李世民、李元吉领唐朝大军快到豳州的时候，唐军侦察兵报告：

“突厥兵马仅是扎营就达一百里路那么长，阵势浩大，不知道他们此来有多少人马。”

李元吉一听已经开始害怕了。

李世民令侦察骑兵继续侦察，过后他们又回来报告说：

“这次是率领突厥兵马的是两个可汗。

分别是颉利可汗和突利可汗。

他们调动全国兵力来侵犯，兵士确实有几十万人。”

李世民说：

“两个部落首领一起来，我自有办法击破他们，大家不必一听说他们人多，就心里怀有顾虑。”

于是李世民指挥军队一齐进发，直接抵近豳州，靠近豳州城安营扎寨。

这时关中地区阴雨连绵，运粮兵车在泥泞里艰难行进，行动缓慢。

出征兵士们经过长途跋涉，人人一脸疲劳狼狈。

唐朝廷君臣和军队将士都在担忧，只有李世民不动声色，从容自如。

到了第二天，颉利率披甲骑兵一万多人，到达豳州城西停住，在五陇坡上排列兵阵。

突厥兵士们骑在战马上，个个昂头挺胸，无所畏惧的样子。

李世民看了一眼李元吉说：

“今天突厥骑兵凭借地势较高的岭坡列阵，我军绝不能让他认为我军害怕他们。

应该出营和他们交战。

四弟能和我一起去么？”

李元吉早已吓得说话都吞吞吐吐：

“胡虏……胡虏气势这么强盛，不能……不能轻易出兵和他争斗。

如果开战失利，后悔无及。”

李世民说：

“这颉利和突利两个可汗，别看他们是叔侄关系，实际上他们相互猜忌嫌疑，各怀自思。

突利是使毕的儿子。

在隋朝嫁给突厥可汗的义成公主操纵下，始毕死后传位给了弟弟处罗，处罗死后又传位给了弟弟颉利，可汗位只在兄弟间传递。

义成公主这些操作，导致始毕的儿子突利失去当可汗机会，应该他心里愤愤不平。

这个颉利担心突利心生怨恨，才让他去统领突厥分支部落，封他为小可汗。

今日他们联合来进犯，我们正好利用他们之间的矛盾，达到我们获胜目的。

别人怕他们，我却不怕。

你不敢去交战，我就自己去。”

说完，李世民只带领一百名骑兵，骑马奔驰到颉利兵阵前，大声呼喊：

“我们大唐和可汗缔结了友好协议，你们为什么不遵守以前的协约，侵入我们的领土？

我就是秦王李世民。

听说可汗勇猛善战，快出来和我交战！

如果你现在就领兵出战，我也不怕你们。